Consideraciones de integración de codificadores multi vuelta
Los codificadores multivuelta están disponibles con interfaces como SPI y RS-485.
Aunque el protocolo exacto de comunicación varía, la mayoría facilita leer tanto la posición angular como el recuento de vueltas usando un pequeño número de bytes o comandos.
Los comandos de los codificadores AMT de Same Sky están documentados en sus respectivas hojas de datos.
También tenemos tutoriales de código de muestra disponibles para mostrar cómo acceder a la funcionalidad de múltiples vueltas desde un Arduino
También tenemos tutoriales de código de muestra disponibles para mostrar cómo acceder a la funcionalidad de múltiples vueltas desde un Arduino
La integración es sencilla, pero diseñar el sistema en torno al comportamiento inicial del codificador es clave para lograr el objetivo final.
| same sky AMT Encoder | Protocolo | Hoja de datos | Código de ejemplo |
|---|---|---|---|
| AMT21 Series | RS-485 | Hoja técnica AMT21 | Código de ejemplo RS-485 AMT21 |
| AMT24 Series | RS-485 | Hoja técnica del AMT24 | Código de ejemplo RS-485 AMT24 |
| AMT22 Series | SPI | Hoja técnica de AMT22 | Código de ejemplo SPI AMT22 |
Cuando elegir un codificador multi vuelta
Te beneficiarás de un codificador multi vuelta si tu aplicación:
- Requiere seguimiento de posición más allá de una rotación
- Convierte el movimiento rotatorio en un desplazamiento lineal
- Utiliza relaciones de marcha altas
- Necesita posición absoluta con filtrado mínimo de software
- Se beneficia de una lógica de arranque más simple y robusta
Los codificadores absolutos AMT de same sky incluyen opciones compactas de múltiples vueltas con interfaces SPI y RS-485. Diseñados para sistemas embebidos, ofrecen bajo consumo de energía, montaje modular y comunicación digital sencilla, ideal para sistemas de movimiento que necesitan seguimiento absoluto a lo largo de varios turnos (solo recuerda gestionar correctamente los reinicios de encendido).
Descubre más sobre los codificadores absolutos en nuestro blog, ¿Cuándo es un codificador absoluto adecuado para tu diseño?
Uso de batería de respaldo para mantener el recuento de turnos
Si tu aplicación no puede tolerar perder el contador de revoluciones durante un ciclo de encendido, una batería de respaldo es una de las soluciones más fiables. En lugar de depender de la recalibración o sensores externos, este enfoque simplemente mantiene el codificador alimentado durante una pérdida corta o prolongada de energía del sistema. Como los codificadores AMT de same sky consumen solo 80 mW aproximadamente, son excepcionalmente adecuados para su funcionamiento con batería respaldada.
Conclusión
Los codificadores de múltiples vueltas simplifican el control de movimiento al rastrear rotaciones completas internamente, reduciendo la carga de software y asegurando que los datos de posición se mantengan precisos en una amplia gama de sistemas mecánicos. Esto los convierte en una herramienta valiosa para ingenieros que diseñan sistemas de movimiento fiables y escalables. Los codificadores absolutos multivuelta AMT de same sky soportan tamaños de ejes de motor desde 2 mm hasta 5/8 de pulgada (15,875 mm), lo que ofrece a los diseñadores mayor flexibilidad para sus necesidades de detección de posición.
Puntos clave del artículo
- Los codificadores de múltiples vueltas proporcionan retroalimentación absoluta de posición a través de múltiples rotaciones del eje, a diferencia de los codificadores de una sola vuelta que se reinician cada 360°.
- El seguimiento de giros en el software es propenso a errores debido a muestras perdidas, fallos de alimentación y ruido. Los codificadores multivuelta basados en hardware solucionan esto de forma fiable.
- Las aplicaciones que requieren codificadores multi vuelta pueden incluir accionamientos con reducción de engranajes, tornillos de bolas, sistemas de cremallera y piñón, y ejes rotatorios en automatización o robótica.
- Las soluciones de arranque efectivas para la posición de retención incluyen interruptores de guiado, recuperación de posición guardada, bloqueo de eje o diseño para una reinicialización segura.
- Los codificadores multivuelta pueden utilizar métodos mecánicos, magnéticos o digitales para contar rotaciones completas.
- El conteo digital de vueltas requiere estrategias para preservar el estado frente a la pérdida de energía, como la de respaldo de la batería o la recalibración del arranque.
- La batería de respaldo es una opción fiable cuando la persistencia del número de turnos es crítica durante las interrupciones de energía.
- Los codificadores capacitivos de múltiples vueltas como la serie AMT de same sky ofrecen un consumo energético ultra bajo (aproximadamente 80 mW), lo que los hace ideales para diseños embebidos y alimentados por batería.
- Elige un codificador de múltiples vueltas cuando tu sistema necesite seguir el movimiento más allá de una revolución, convertir movimiento rotatorio en lineal, o cuando pueda beneficiarse de un control de posición simplificado y robusto.
Sobre el autor del artículo
Desde que se unió a same sky en 2004, Jeff Smoot, como vice presidente de Ingeniería en la compañía, ha revitalizado los departamentos de Calidad e Ingeniería de la empresa, con énfasis en desarrollar, apoyar y llevar productos al mercado.
Con un enfoque en el éxito del cliente, también lideró la creación de un equipo de Ingeniería de Aplicaciones para proporcionar soporte mejorado en el campo y en línea de diseño y técnico a los ingenieros durante su proceso de diseño.
Fuera de la oficina, a Jeff le gusta la naturaleza (esquiar, hacer senderismo con mochila, acampar), pasar tiempo con su esposa y sus cuatro hijos, y ser un fan de toda la vida de los Denver Broncos.
