¿Cómo funcionan los codificadores de múltiples vueltas?
Los codificadores de múltiples vueltas combinan dos capacidades críticas: resolución en ángulo fino dentro de una sola rotación y un conteo fiable de revoluciones completas desde el eje.
La detección de ángulos se maneja normalmente mediante tecnologías como la detección capacitiva, magnética u óptica, que permiten determinar con precisión la posición del eje entre 0° y 360°.
Para seguir el número de vueltas, los codificadores de múltiples vueltas incluyen un contador interno que incrementa o disminuye cada vez que el eje completa una rotación completa.
Este contador se sincroniza con la lectura del ángulo para proporcionar un valor absoluto de posición en múltiples vueltas.
Dependiendo del tipo de codificador, el conteo de vueltas puede realizarse mecánicamente (mediante engranajes), magnéticamente (mediante energía de pulso de alambre de Wiegand) o digitalmente (requiriendo energía constante).
Los sistemas que usan este último enfoque deben garantizar la continuidad de la energía que permite preservar el recuento de turnos, a menudo mediante estrategias de software o una pequeña batería de respaldo.
¿Qué ocurre con los codificadores de múltiples vueltas al arrancar?
Para evitar los reinicios de potenciadores en codificadores de varios turnos, las estrategias más comunes incluyen:
- Usa un Home o un interruptor de límite: Al encender, el sistema se desplaza a un punto de referencia mecánico conocido y desde allí se reinicia la posición.
- Almacenar el último valor conocido: Si tu sistema incluye un controlador host o memoria externa, puede almacenar el último ángulo conocido y el recuento de giros. Después de reiniciar, vuelves a aplicar esa posición, siempre que el eje no se haya movido.
- Bloquear el eje al arrancar: Para apagados planificados o modos de espera de ultra bajo consumo, puedes bloquear físicamente el eje en su sitio y recargar el valor guardado del codificador al arrancar. Dado que el ángulo del codificador y el conteo de giros coinciden con lo almacenado anteriormente, la posición se restaura: sin movimiento, sin error. Este enfoque es especialmente útil en sistemas o instalaciones alimentadas por batería donde el movimiento está desactivado durante los estados de inactividad.
- Diseño para pérdida aceptable de giros: En algunos casos, la posición absoluta en múltiples vueltas no es crítica a lo largo de los ciclos de potencia. Si tu sistema se reinicia de forma segura al arrancar —o se recalibra en función de sensores externos— puede que puedas tolerar el reinicio.
Los codificadores capacitivos AMT de same sky suelen consumir solo unos 80 mW aproximadamente, lo que los convierte en una excelente opción para aplicaciones de bajo consumo.
En comparación:
- Los codificadores magnéticos suelen consumir entre 150 mW y 500 mW.
- Los codificadores ópticos suelen consumir entre 200 mW y más de 1 W, especialmente en diseños de alta resolución o basados en fuentes de luz.
Esto hace que los codificadores capacitivos sean especialmente atractivos en sistemas embebidos, alimentados por batería o con eficiencia energética donde cada mili vatio cuenta.
Para una comparación detallada de codificadores capacitivos, ópticos y magnéticos, consulta nuestro blog Comparing Encoder Technologies.
