Otras consideraciones sobre el codificador
Los codificadores rotatorios utilizan ondas cuadradas con dos canales que están desplazados 90 grados eléctricos entre sí.
Al detectar qué canal guía al otro, se puede monitorizar la dirección.
La mayoría de las aplicaciones utilizarán cambios de estado en cuadratura para aumentar los recuentos por revolución.
Así, aumentar los conteos por revolución aumenta la resolución efectiva del codificador. En este caso, un ciclo es una transición de bajo a alto y de regreso a bajo en ambos canales.
Los microcontroladores utilizan diferentes métodos para contar:
- Pulsos en un canal: un conteo por pulso.
- Pulsos en dos canales: el uso de ambos canales duplica el número de conteos.
- Cambios de estado en cuadratura: cuatro conteos por ciclo.
La mayoría de los codificadores de montaje en panel deben conectarse a un microcontrolador que pueda generar corriente. El microcontrolador proporciona un camino a V+ y el codificador proporciona un camino a tierra creando un circuito completo. Otro término comúnmente utilizado para los componentes es «colector abierto». Esto significa que el colector del transistor de salida es externo a la unidad.
