{"id":659,"date":"2010-12-19T17:50:57","date_gmt":"2010-12-19T16:50:57","guid":{"rendered":"http:\/\/electronicapractica.crearblog.com\/?p=659"},"modified":"2019-06-13T19:39:40","modified_gmt":"2019-06-13T17:39:40","slug":"trucar-un-servo-futaba-s3003","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/trucar-un-servo-futaba-s3003","title":{"rendered":"Trucar un servo Futaba S3003"},"content":{"rendered":"<p><a name=\"inici\"><\/a><\/p>\n<h2><span style=\"color: #000080; font-size: 12pt;\"><strong>Prologo.<\/strong><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">He querido poner en este sitio una versi\u00f3n personal, sobre la forma de trucar el giro de un servo, aunque primero dir\u00e9 que, un servo, tambi\u00e9n conocido por servo-motor, es un peque\u00f1o dispositivo que est\u00e1 dotado de un peque\u00f1o motor DC, con una caja reductora de velocidad y un circuito electr\u00f3nico, mediante el cual, podemos situar el eje, en la posici\u00f3n deseada. Los servos, tiene tres cables para su control:<\/p>\n<ul>\n<li>Rojo, para positivo de alimentaci\u00f3n (depende del modelo 4V a 6V).<\/li>\n<li>Negro, para el negativo o masa.<\/li>\n<li>Blanco o naranja, para la se\u00f1al PWM de control.<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">El objetivo es mostrar la forma de trucar un servo S3003, para que se comporte como un motor DC, aqu\u00ed, se muestra un trabajo propio, con datos propios. Los servos (Futaba S3003 y algunos otros), tienen la caja reductora que multiplica su par (fuerza de torsi\u00f3n) a cambio de la velocidad, mientras est\u00e1n alimentados, su fuerza de retenci\u00f3n es su mejor cualidad, sin embargo, tienen un tope que les limita la excursi\u00f3n de giro, aproximadamente a 180\u00ba. En muchas ocasiones, nos gustar\u00eda que no tuviera esta limitaci\u00f3n y aqu\u00ed, es donde vamos a incidir.<!--more--><span style=\"font-size: 11pt;\">La caracter\u00edstica diferencial de un servo, se basa en el cable (blanco) de control. Se le aplica tren de pulsos de una determinada frecuencia, para posicionar el eje. En los Futaba, esta frecuencia tiene un per\u00edodo que est\u00e1 comprendido entre 0&#8217;9 ms y 2&#8217;1 ms, por lo que, como veremos, si aplicamos un per\u00edodo de 1&#8217;3 ms debemos obtener la posici\u00f3n central del giro primario del servo. Digo esto por que una vez terminemos de trucar el servo, \u00e9ste, podr\u00e1 girar en ambos sentidos y debe parar en el punto determinado por los 1&#8217;3 ms.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/caracter\u00edstica-diferencial-de-un-servo.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-976\" title=\"caracter\u00edstica diferencial de un servo\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/caracter\u00edstica-diferencial-de-un-servo.jpg\" alt=\"\" width=\"380\" height=\"217\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/caracter\u00edstica-diferencial-de-un-servo.jpg 380w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/caracter\u00edstica-diferencial-de-un-servo-300x171.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 380px) 100vw, 380px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Existen dos formas de conseguir este cometido. Uno, consiste en eliminar toda la parte electr\u00f3nica de control, pasando de disponer tres hilos (positivo, control y negativo o masa) a s\u00f3lo dos (positivo y negativo). Y la otra forma es algo m\u00e1s sofisticada y se puede realizar de dos formas, cambiando el potenci\u00f3metro de control por uno multivuelta o modificando el potenci\u00f3metro de control, para que despu\u00e9s de eliminar el tope mec\u00e1nico, el control electr\u00f3nico nos permita el ajuste al punto 0\u00ba (cero grados).<\/p>\n<h2><span style=\"color: #000080; font-size: 12pt;\"><strong>Pasos a seguir.<\/strong><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Debemos desmontar el sistema actual, por lo que tenemos que quitar los cuatro tornillos que sujetan la tapa inferior del conjunto servo y sacaremos con cuidado la tapa superior del servo que, contiene el reductor de velocidad, en ning\u00fan momento se debe forzar ninguna pieza, todas se desmontan sin esfuerzo.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/s3.subirimagenes.com:81\/privadas\/previo\/thump_1304008s3000002.jpg\"><br \/>\n<\/a><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/thump_1304007s3000002p.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-977\" title=\"thump_1304007s3000002p\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/thump_1304007s3000002p.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"228\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/thump_1304007s3000002p.jpg 355w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/thump_1304007s3000002p-300x192.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-978\" title=\"servo\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"259\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo.jpg 355w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo-300x218.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo3.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-979\" title=\"servo3\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo3.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"290\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo3.jpg 355w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo3-300x245.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Pondremos especial atenci\u00f3n a la posici\u00f3n de cada uno de los engranajes, ya que posteriormente los deberemos recolocar. A continuaci\u00f3n extraeremos el engranaje de salida del servo, en la imagen de abajo, tenemos una foto que nos ayudar\u00e1 a recolocar m\u00e1s tarde los engranajes en la posici\u00f3n correcta.<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\"><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo-con-engranajes.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-981\" title=\"servo con engranajes\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo-con-engranajes.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"297\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo-con-engranajes.jpg 355w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/servo-con-engranajes-300x250.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">La parte mec\u00e1nica del engranaje de salida, consistir\u00e1 en cortar o limar el tope pl\u00e1stico del engranaje, de manera que no quede ninguna rebaba ni deformar los dientes del engranaje, en la imagen de abajo, un detalle comparativo de c\u00f3mo deber\u00e1 quedar el engranaje. Esto es todo por este apartado.<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\"><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/engranajes.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-982\" title=\"engranajes\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/engranajes.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"219\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/engranajes.jpg 355w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/engranajes-300x185.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">La parte que sigue es algo delicada, hay que extraer con cuidado, el bloque compuesto por el circuito impreso al que est\u00e1 soldado el motor y el resto del control de velocidad. Aprovechando los huecos de los tornillos que hemos quitado de las cuatro esquinas, haremos palanca con un destornillador adecuado y alternando los lados, para no causar problemas.<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">A partir de este punto, podemos elegir entre, eliminar toda la parte de control electr\u00f3nico o mantener dicho sistema.<\/p>\n<h2><span style=\"color: #000080; font-size: 12pt;\"><strong>Caso 1.<\/strong><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">En caso de no emplear la parte electr\u00f3nica del control, se debe tener en cuenta la necesidad de utilizar seg\u00fan el caso un puente H o bien realizar un driver con transistores.<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\"><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/puente-H.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-983\" title=\"puente H\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/puente-H.jpg\" alt=\"\" width=\"480\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/puente-H.jpg 480w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/puente-H-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/puente-H-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Lo que hacemos es simplemente desoldar el motor DC que est\u00e1 soldado a la placa, las l\u00edneas rojas de la imagen muestran los puntos de soldadura que hay que desoldar. Los cablecillos rojo y negro del conector, se pueden aprovechar, soldando cada uno en un contacto del motor.<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/desoldar-el-motor-DC.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter  wp-image-985\" title=\"desoldar el motor DC\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/desoldar-el-motor-DC.jpg\" alt=\"\" width=\"480\" height=\"360\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Como se ve en la imagen anterior lo que queda ahora es soldar unos cables directamente al motor para controlarlo como un motor DC com\u00fan. Tambi\u00e9n es conveniente no olvidar, soldar una peque\u00f1a capacidad de 0&#8217;1nf en los mismos bornes del motor, para evitar interferencias.<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt; text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/s3.subirimagenes.com:81\/privadas\/previo\/thump_1304055s3000019.jpg\"><br \/>\n<\/a><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/componentes.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-986\" title=\"componentes\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/componentes.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"312\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/componentes.jpg 355w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/componentes-300x263.jpg 300w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/componentes-341x300.jpg 341w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/componentes-sueltos.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-987\" title=\"componentes sueltos\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/componentes-sueltos.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"261\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/componentes-sueltos.jpg 355w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/componentes-sueltos-300x220.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Para terminar, como se aprecia en la foto, volveremos a introducir el motor en la caja del servo y cerraremos la caja colocando los engranajes tal y como estaban inicialmente.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/cables.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-988\" title=\"cables\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/cables.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"266\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/cables.jpg 355w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/cables-300x224.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Si utiliza los cables originales, se puede dejar el cable blanco en su sitio y mantenerlo como referencia de conexionado.<\/p>\n<h2><span style=\"color: #000080; font-size: 12pt;\">Caso 2<\/span><\/h2>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Para proyectos sencillos que utilicen motores en rotaci\u00f3n continua, se pueden utilizar servos modificados con giro continuo, manteniendo su electr\u00f3nica. El motivo principal es que s\u00f3lo se necesita una salida digital para controlar velocidad y sentido de giro de dicho motor, por otra parte, al dise\u00f1ar la electr\u00f3nica, \u00e9sta se simplifica, no hace falta el puente en H, el sistema interno del servo ya lo dispone, adem\u00e1s, este motor se gobierna como un servo sin trucar.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/potenciometro-multivuelta.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-989\" title=\"potenciometro multivuelta\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/potenciometro-multivuelta.jpg\" alt=\"\" width=\"480\" height=\"340\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/potenciometro-multivuelta.jpg 480w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/potenciometro-multivuelta-300x212.jpg 300w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/potenciometro-multivuelta-423x300.jpg 423w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Si se puede, utilizar los potenci\u00f3metros multivuelta, ser\u00eda la forma m\u00e1s c\u00f3moda ya que se sustituye el potenci\u00f3metro del eje por un multivuelta del mismo valor. El inconveniente es que hay que hacerle un taladro al chasis del servo para poder ajustar el \u201cparo\u201d del motor, con el ajuste del potenci\u00f3metro.<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/Taladro-en-la-carcasa-para-acceso-al-ajuste-del-potenci\u00f3metro.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-991\" title=\"Taladro en la carcasa para acceso al ajuste del potenci\u00f3metro\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/Taladro-en-la-carcasa-para-acceso-al-ajuste-del-potenci\u00f3metro.jpg\" alt=\"\" width=\"480\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/Taladro-en-la-carcasa-para-acceso-al-ajuste-del-potenci\u00f3metro.jpg 480w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/Taladro-en-la-carcasa-para-acceso-al-ajuste-del-potenci\u00f3metro-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/Taladro-en-la-carcasa-para-acceso-al-ajuste-del-potenci\u00f3metro-400x300.jpg 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a>Taladro en la carcasa para acceso al ajuste del potenci\u00f3metro<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">En caso contrario, el potenci\u00f3metro se debe sustituir por la uni\u00f3n de dos resistencias del mismo valor, con una tolerancia del 1%, se pueden encontrar del valor de 2K5, los tres terminales, ocupar\u00e1n los propios del potenci\u00f3metro.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/resistencias.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-992\" title=\"resistencias\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/resistencias.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"266\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/resistencias.jpg 355w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/resistencias-300x224.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Teniendo en cuenta que la frecuencia de la se\u00f1al de control del servo es siempre de 50hz , lo que permite modificar el \u00e1ngulo de giro es el tiempo que la se\u00f1al est\u00e1 en alto. El tiempo en alto oscila entre los 0,9ms y los 2,1ms aproximadamente para las posiciones -90\u00ba y +90\u00ba respectivamente. La parada del motor, en este caso se hace por software, con un ancho de pulso sobre los 1,3 ms.<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Vista del conjunto de piezas que componen el servomotor, antes de volver a montar en su sitio.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/conjunto-de-piezas-que-componen-el-servomotor.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-993\" title=\"conjunto de piezas que componen el servomotor\" src=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/conjunto-de-piezas-que-componen-el-servomotor.jpg\" alt=\"\" width=\"480\" height=\"289\" srcset=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/conjunto-de-piezas-que-componen-el-servomotor.jpg 480w, https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/conjunto-de-piezas-que-componen-el-servomotor-300x180.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Realmente ha sido sencillo y ha servido para que hagan un ejercicio que les puede ayudar a comprender otros servos. Cualquier sugerencia ser\u00e1 bien recibida.<\/p>\n<p style=\"text-indent: 6px; margin-bottom: 6px; font-size: 11pt;\" align=\"justify\">Una versi\u00f3n en <strong>PDF<\/strong> la puede encontrar <a href=\"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/imagenes\/2010\/12\/trucar_servo_futaba_s30032.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">aqu\u00ed<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Prologo. He querido poner en este sitio una versi\u00f3n personal, sobre la forma de trucar el giro de un servo, aunque primero dir\u00e9 que, un servo, tambi\u00e9n conocido por servo-motor, es un peque\u00f1o dispositivo que est\u00e1 dotado de un peque\u00f1o motor DC, con una caja reductora de velocidad y un circuito electr\u00f3nico, mediante el cual, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":993,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[19,20],"tags":[47,87,132,133],"class_list":["post-659","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-lecciones-de-electronica-analogica","category-trucar-un-servo","tag-360grad-servomotor","tag-futaba-s3003","tag-servo","tag-servo-180"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/659","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=659"}],"version-history":[{"count":18,"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/659\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4835,"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/659\/revisions\/4835"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/993"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=659"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=659"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarioelectronicohoy.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=659"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}