Controladores básicos (Drivers).

Controladores básicos con transistores y otros dispositivos en ayuda del micro.

INTRODUCCIÓN.

Aunque el título puede ser muy pretencioso, no debemos perder de vista que los microcontroladores siendo un dispositivo muy importante en la mayoría de equipos actuales, no pueden manejar tensiones e intensidades más allá de los 5V y 50mA, aproximadamente. Es tan cierto como que, cuando el sistema que controla dicho micro, requiere de una potencia mediana a gran potencia, a todos nos recuerda la necesidad de disponer de un elemento, driver o manejador de potencia para mover el sistema bajo control. Veremos distintos medios de construir un driver o manejador de potencia. Sigue leyendo

Acumulador Limpio

Prologo.

Este es el aporte ecológico que podemos hacer en ayuda a nuestro Planeta. Sabido es que los avisos vienen de lejos y más parece que se repite la moraleja del muchacho y el lobo del cuento, al que nadie le hizo caso cuando realmente vino el lobo, no tuvo la ayuda que necesito.

Para los que no conocen el sistema de intercambio de documentación o llanamente datos, diré que, en los últimos tiempos, el más utilizado es el USB, en la versión 2 por las necesidades de una mayor velocidad. Esto no tiene nada de nuevo, al menos hasta aquí. La novedad estriba, en la posibilidad de aprovechar una señal que incorpora este tipo de terminales o puertos USB. Sigue leyendo

Trucar un servo Futaba S3003

Prologo.

He querido poner en este sitio una versión personal, sobre la forma de trucar el giro de un servo, aunque primero diré que, un servo, también conocido por servo-motor, es un pequeño dispositivo que está dotado de un pequeño motor DC, con una caja reductora de velocidad y un circuito electrónico, mediante el cual, podemos situar el eje, en la posición deseada. Los servos, tiene tres cables para su control:

  • Rojo, para positivo de alimentación (depende del modelo 4V a 6V).
  • Negro, para el negativo o masa.
  • Blanco o naranja, para la señal PWM de control.

El objetivo es mostrar la forma de trucar un servo S3003, para que se comporte como un motor DC, aquí, se muestra un trabajo propio, con datos propios. Los servos (Futaba S3003 y algunos otros), tienen la caja reductora que multiplica su par (fuerza de torsión) a cambio de la velocidad, mientras están alimentados, su fuerza de retención es su mejor cualidad, sin embargo, tienen un tope que les limita la excursión de giro, aproximadamente a 180º. En muchas ocasiones, nos gustaría que no tuviera esta limitación y aquí, es donde vamos a incidir. Sigue leyendo